前言
这是一个智能快递分拣系统,硬件端包括STM32F103C8T6主控、ESP8266-01S WiFi模块、条形码识别设备、传输带、光电传感器和简易机械臂等组件。通过ESP8266与云平台及APP使用平台的MQTT协议进行数据交互,实现快递物品识别、定位和分拣功能。APP端使用MQTT协议与设备交互,记录分类信息和数据到数据库,可方便用户查询数据,模拟了至少三个区域的记录。整体系统实现了智能化的快递分拣过程,提高了效率和准确性。
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ,这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
(1)首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作,看到显示数据界面,即可进行下一步功能测试
(2)硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。
热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。
二维码网站:最近建码 - 文本二维码生成器
数据格式 区域一 :{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1}
区域二:{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1}
区域三:{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1}
2 PCB效果
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⚠️⚠️(本文章仅提供思路和实现方法,并不包含代码,需要代码的同学请自行联系博主)
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
(1)硬件端
- STM32F103C8T6:作为开发主控,实现数据交互和设备参数控制;
- ESP8266-01S:作为WiFi联网模块,实现与云平台链接,与APP使用平台的MQTT协议进行数据交互;
- 条形码识别:实现快递物品特定信息的识别和提取;
- 传输带:实现物品的位置特定传输;
- 光电传感器:放在传输带特定位置,实现物品定位;
- 简易机械臂:使用4个舵机进行自由度抓取物品,实现快递的分拣
(2)APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 获取到硬件传输来的分类信息和数据进行数据记录;
- 使用数据库记录数据吗,可实现查询数据(至少设置三个区域进行模拟);
(3)云平台使用(阿里云)(需要可以找我获取)
只是链接各个设备使用,采用MQTT即时通讯;
(4)演示视频
链接:
演示视频https://pan.baidu.com/s/1l3zNFuV9Bczh-I3KzT1Xcw?pwd=XZY0
提取码:XZY0
二 底层代码使用方式
1 使用说明
(1). 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。
(2). 短按按键一可以进行入库操作
(3). 长按按键一可以抓取测试
(4). 长按按键二可以抓取测试
(5). 长按按键三可以抓取测试
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线,连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字:NET密码:12345678
- 打开程序(硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分)
三 APP使用方式
1下载APP
(1)操作方式:
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包(工作室使用版本)链接:
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码:xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
(2)使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题,等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据,若5秒内没有获取到设备数据,则请检测设备是否在线,若在线,则请重新打开APP进行数据的获取
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
四 程序架构及修改(通用)
链接:
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码:XZY0
APP参数修改