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物联网毕设-快递分拣(STM32+二维码扫描+云平台+APP)

03/19 16:47
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原理图
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前言

这是一个智能快递分拣系统,硬件端包括STM32F103C8T6主控、ESP8266-01S WiFi模块、条形码识别设备、传输带、光电传感器和简易机械臂等组件。通过ESP8266与云平台及APP使用平台的MQTT协议进行数据交互,实现快递物品识别、定位和分拣功能。APP端使用MQTT协议与设备交互,记录分类信息和数据到数据库,可方便用户查询数据,模拟了至少三个区域的记录。整体系统实现了智能化的快递分拣过程,提高了效率和准确性。

一 连线图

1 原理图

2.   开发板本身自带一个LED ,这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

(1)首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作,看到显示数据界面,即可进行下一步功能测试

(2)硬件每隔3秒会向APP传输一次数据

热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。

二维码网站:最近建码 - 文本二维码生成器

数据格式 区域一 {"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1}

区域二:{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1}

区域三:{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1}

2 PCB效果


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➡️➡️

32c4265ed263481da31fc189cddd7384.png


⚠️⚠️(本文章仅提供思路和实现方法,并不包含代码,需要代码的同学请自行联系博主)

⚠️⚠️(有疑问或需要定制或者技术支持等,也请自行联系博主)⚠️⚠️


3 实物效果

4 APP效果

5 功能概括

(1)硬件端

  1. STM32F103C8T6:作为开发主控,实现数据交互和设备参数控制;
  2. ESP8266-01S:作为WiFi联网模块,实现与云平台链接,与APP使用平台的MQTT协议进行数据交互;
  3. 条形码识别:实现快递物品特定信息的识别和提取;
  4. 传输带:实现物品的位置特定传输;
  5. 光电传感器:放在传输带特定位置,实现物品定位;
  6. 简易机械臂:使用4个舵机进行自由度抓取物品,实现快递的分拣

(2)APP端

  1. 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
  2. 获取到硬件传输来的分类信息和数据进行数据记录;
  3. 使用数据库记录数据吗,可实现查询数据(至少设置三个区域进行模拟);

(3)云平台使用(阿里云)(需要可以找我获取)

只是链接各个设备使用,采用MQTT即时通讯;

(4)演示视频

链接:

演示视频icon-default.png?t=N7T8https://pan.baidu.com/s/1l3zNFuV9Bczh-I3KzT1Xcw?pwd=XZY0

提取码:XZY0

二 底层代码使用方式

1 使用说明

(1). 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。

(2). 短按按键一可以进行入库操作

(3). 长按按键一可以抓取测试

(4). 长按按键二可以抓取测试

(5). 长按按键三可以抓取测试

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

2 下载程序

  1. 先根据原理图进行连线,连接好以后在做后面的操作
  2. 打开手机热点 热点名字:NET密码:12345678
  3. 打开程序(硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分)

三 APP使用方式

1下载APP

(1)操作方式:

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包(工作室使用版本)链接:

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码:xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

(2)使用说明

打开APP后设备会自动订阅MQTT主题,等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据,若5秒内没有获取到设备数据,则请检测设备是否在线,若在线,则请重新打开APP进行数据的获取

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

(多看视频,视频中有完整功能演示)

四 程序架构及修改(通用)

链接:

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取码:XZY0

APP参数修改

  • 物联网毕设-快递分拣(STM32+二维码扫描+云平台+APP).docx

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