智能扫地机器人是一种智能自主的清洁设备,旨在清洁地板和地毯,无需人工干预。 它配备了智能连接功能,如环境映射、防跌落、障碍物检测、攀爬和自动充电。 它利用位于其机身顶部的激光测距传感器 (LDS) 进行同步定位和映射 (SLAM)。 此外,它的保险杠和红外传感器有助于检测和避开路径上的障碍物。 可以通过移动应用程序或语音助手实现辅助的控制。
系统优势:
- 强大的 Arm® Cortex-M85® 内核,具有 AI/ML 功能,板载 RA8M1。
- 通过HVPAK SLG47105支持多轴电机驱动。
- 用于距离检测的物体检测和飞行时间(ToF)。
- 视觉同步定位和映射 (VSLAM) 或 LiDAR 技术,用于构建房间的虚拟地图。
- 用于三相无刷直流电机应用的通用电机控制IC。
- 用于智能手机/Wi-Fi 连接的经过认证的模块。
- 成功产品组合交互框图
应用:
- 吸尘器
相关产品:
备注:该方案下所有手册已上传至附件中,可以免费下载
产品 | 描述 | 附件文件 |
RJF0409JSP | 40V, 5A Silicon N Channel Thermal FET Power Switching | 数据手册 |
ISL94202 | Standalone 3 to 8 Cell Li-Ion Battery Pack Monitor | 数据手册 |
ISL81401A | 40V Unidirectional 4-Switch Synchronous Buck-Boost Controller | 数据手册 |
ISL85410 | Wide VIN 1A Synchronous Buck Regulator | 数据手册 |
RA8M1 | 基于 480 MHz Arm® Cortex®-M85、搭载 Helium 和 TrustZone® 的微控制器 | 数据手册 |
RAJ306001 | General Purpose Motor Control IC | 数据手册 |
SLG47105 | HVPAK™ Programmable Mixed-Signal Matrix with Four Outputs with Operating Voltage up to 13.2 V and up to 2 A Current per Output | 数据手册 |
DA16600MOD | Ultra-Low Power Wi-Fi + Bluetooth® Low Energy Combo Modules for Battery Powered IoT Devices | 数据手册 |
HIP2211 | 100V, 3A Source, 4A Sink, High Frequency Half-Bridge Drivers with HI/LI Input | 数据手册 |
RJF0412JSP | 40 V - 10A - N Channel MOS FET Power Switching | 数据手册 |
RAA223181 | 900V Off-Line Flyback Regulator | 数据手册 |
RAA214250 | 20V, 500mA Linear Regulator | 数据手册 |
RL78/G12 | 适合于 Sub-MCU 通用应用的紧凑型、低功耗微控制器 | 数据手册 |
ISL29501 | Time of Flight (ToF) Signal Processing IC | 数据手册 |
ZSC31050 | Advanced Differential Sensor Signal Conditioner with Multiple Output Options | 数据手册 |
ISL28214 | 双路通用微功耗 RRIO 运算放大器 | 数据手册 |
ISL28191 | 单路电源超低噪声、低失真、轨到轨输出运算放大器 | 数据手册 |
此方案来源于瑞萨电子官方出品。