无线陀螺仪设定轨迹行走小车

2023/11/08

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实物图(3)

实现功能：

1.小车创建wifi热点，手机连接，远程遥控，发送控制指令，可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。

2.通过MPU6050控制小车的行走角度，转弯角度。

3.可以实现手动模式和设定航线模式，航线模式下在开始的时候设定行走路线就可以按照路线行驶。

4.OLED屏辅助显示数据。

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	参考价格	更多信息
EPM3128ATI100-10N	1	Altera Corporation	EE PLD, 10ns, 128-Cell, CMOS, PQFP100, TQFP-100	$17.54	查看
EP4CE6F17I7N	1	Intel Corporation	Field Programmable Gate Array, 392 CLBs, 472.5MHz, 6272-Cell, PBGA256, 17 X 17 MM, 1 MM PITCH, LEAD FREE, FBGA-256	$44.04	查看
ATF1508ASV-15AU100	1	Atmel Corporation	EE PLD, 15ns, 128-Cell, PQFP100, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026AED, TQFP-100	$5.53	查看