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图像识别的择优选择路线小车

2023/11/08
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【芳心科技】B. 树莓派图像识别的择优选择路线小车.zip

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[相关器件] MC7448VU1600LD

功率PC微处理器,RISC Microprocessor, 32-Bit, Power Architecture, 1.6GHz, 1MB L2, AltiVec, MPX/60x Bus

实现功能:

  1. 超声波遇到障碍物停止
  2. 树莓派拍照进行图像识别,算法分析,判断小车应该是从左边绕行还是右边绕行
  3. 小车STM32单片机收到树莓派的分析结果,控制电机绕行
  4. 陀螺仪辅助小车整体运行所需的角度数据
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