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基于STM32单片机两轮自动平衡小车蓝牙APP控制 加超声波避障和跟随模式设计OLED屏显示

2023/10/31
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104、基于STM32单片机两轮自动平衡小车蓝牙APP控制 加超声波避障和跟随模式设计OLED屏显示.zip

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一、硬件方案
硬件组成:本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块18650锂电池编码器直流电机MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成、超声波模块、OLED显示屏

二、功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。

3、跟随功能:小车可通过手机APP随时切换为跟随模式实现对物体的跟随,超声波能够实时探测到前方物体的距离,实时反馈给系统进行实时距离跟随动力控制

4、超声波避障功能:小车可通过手机APP随时切换为避障模式实现躲避障碍功能,超声波监测到前方设定距离范围内有障碍物时,小车便会转向避开障碍物再进行前进

5、显示功能:采用0.96寸OLED实时显示小车运行的姿态角度,角速度、电源电压、小车两轮胎转速等各项数据。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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