基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计

2023/10/31

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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

二、功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

103、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计.zip

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
KSZ8895RQ	1	Microchip Technology Inc	Ethernet Transceiver, CMOS, PQFP128, LEAD FREE, PLASTIC, QFP-128				暂无数据	查看
ABS07-32.768KHZ-6-T	1	Abracon Corporation	CRYSTAL 32.7680KHZ 6PF SMD		ECAD模型下载ECAD模型		$0.98	查看
S26KL512SDABHB023	1	Cypress Semiconductor	Flash, 64MX8, 96ns, PBGA24, FBGA-24				暂无数据	查看

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