基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计

2023/10/31

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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

二、功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

103、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计.zip

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
MT28EW128ABA1HPC-0SIT	1	Micron Technology Inc	Flash, 8MX16, 70ns, PBGA64, 11 X 13 MM, HALOGEN FREE AND ROHS COMPLIANT, LBGA-64		ECAD模型下载ECAD模型		暂无数据	查看
TLP293-4(GB-TP,E(T	1	Toshiba America Electronic Components	Transistor Output Optocoupler, 4-Element, 3750V Isolation		ECAD模型下载ECAD模型		$2.77	查看
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