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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+ TFT1.44寸彩屏液晶显示电路+ 喂食舵机驱动电路 + 排水舵机驱动电路+加水水泵驱动电路+双路光敏浑浊度检测电路+水位传感器检测电路+DS18B20温度采集电路+按键电路及电源组成。
二、功能说明:
1、本系统通过单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示，通过两个光敏电阻采集光照差值，也就是说水表面和水中的光照差表达水的浑浊度。通过水位传感器检测水位水深，AD转换获取具体数据；此外单片机内部进行计时，达到一定的值可以自动触发投食舵机动作进行投食；可以通过按键触发换水，换水根据设置的上下水位进行先排水然后在加水；液晶显示所有数据参数。
2、上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。单片机实时采集DS18B20温度数据进行显示，此处温度指示一个指示量，给用户查看的没有对应的触发动作。通过两个光敏（实际中不分上下，直接处理其差值绝对值）探测水的浑浊度，默认固定阈值20，如果浑浊度超过20，液晶相应提醒“请换水”。
3、可以通过按键设置水位上下限值以及喂食时间，通过按键进行设置，另外两个按键可以对设置阈值进行加减处理，设置过程中对应位置有“<”指示。上电后单片机内部计时，计时达到喂食时间后，喂食舵机动作（表示投食阀门打开），打开一段时间后自动关闭；也可以在非设置参数情况下K3触发手动喂食。投食过程中液晶相应位置显示具体状态。
4、在浑浊度提醒下，通过按键按下，可以进行换水操作，液晶显示“开始换水..”；随后显示“排水至<L”,排水舵机动作（模拟排水阀），此时排水直至当前水位低于水位下限；排水完成后，显示“加水至>H”,排水舵机动作恢复，加水水泵启动，此时加水直至当前水位高于水位上限；加水完成后液晶显示“换水完成”。此过程表示整个换水过程。换水需要手动启动换水。
5、如果有加上无线功能的需求可以定制。可以通过无线蓝牙或者WIFI连接板子，通过APP功能查看相应数据，能够发送指令/或者接收指令。完成功能的使用，具有强大的实用性功能。
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