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硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。
二、功能设计
1、以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式);
2、利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重;
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFBR-1523Z | 1 | Foxconn | Transmitter, 0.04Mbps, DIP, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
|
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$14.15 | 查看 | |
| LFXTAL058124REEL | 1 | IQD Frequency Products | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 24MHz Nom |
|
|
暂无数据 | 查看 | |
| KC5032A25.0000CM0E00 | 1 | Kyocera AVX Components | CMOS Output Clock Oscillator, 25MHz Nom, ROHS COMPLIANT, MINIATURE, CERAMIC, SMD, 4 PIN |
|
|
$3.9 | 查看 |
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