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硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。
二、功能设计
1、以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式);
2、利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重;
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SN74LVC14APWRG4 | 1 | Texas Instruments | 6-ch, 2-V to 3.6-V inverters with Schmitt-Trigger inputs 14-TSSOP -40 to 125 |
|
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$0.57 | 查看 | |
| AFBR-S10TR001Z | 1 | Avago Technologies | FIBER OPTIC TRANSCEIVER |
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$43.41 | 查看 | |
| SN74LVC2G07DCKR | 1 | Texas Instruments | 2-ch, 1.65-V to 5.5-V buffers with open-drain outputs 6-SC70 -40 to 125 |
|
|
$0.57 | 查看 |
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