一、硬件方案
采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。
二、功能设计
1.单片机型号:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可用
2.产品自带单片机上电复位电路、手动复位电路(复位按键)、晶振电路(给单片机提供时钟周期)。
3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源(火源用蜡烛模拟),当检测到火源,小车自动调整姿态,对准火源,灭火
电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火,灭火完后小车会继续寻找下一个火源。
4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。
5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。
6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态,并能显示灭火的次数。
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