一、硬件方案
硬件构成:单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路
二、设计功能
本设计基于单片机型号:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.开机默认红外遥控模式,通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避;
3.按下3键为红外循迹模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。
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