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硬件构成：单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路
二、设计功能
本设计基于单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.开机默认红外遥控模式，通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；
3.按下3键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFBR-5961LZ | 1 | Broadcom Limited | Transceiver, 1270nm Min, 1380nm Max, LC Connector, Surface Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC |
|
|
$42.18 | 查看 | |
| TJA1055T/1J | 1 | NXP Semiconductors | TJA1055 - Enhanced fault-tolerant CAN transceiver SOIC 14-Pin |
|
|
$1.72 | 查看 | |
| SN65HVD232D | 1 | Texas Instruments | 3.3 V CAN Transceiver 8-SOIC -40 to 85 |
|
|
$2.72 | 查看 |
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