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一、硬件方案
单片机的红外遥控人体感应自动门控制系统设计的实现主要有电源 5V 供电、单片机最小系统、红外感应遥控模块，红外一体接收头，按键电路，步进电机驱动电路，指示灯电路组成。。
二、设计功能
1、如果红外模拟为开启状态， 当有人过来时门自动打，把门打开停止 5 秒左右，如果没人门就会自动关上,关门过程中 遇到障碍物会重新打开门
2 、红外遥控开关
3 、自动感应到人开关 也可以手动控制开关。
4、 可以用红外遥控器控制
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