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扫码加入本系统的处理核心我们采用支持浮点数运算的DSP单片机，它具有运算能力强，响应时效快，应用在我们的惯性数据系统能够有效的降低因计算时间而导致的惯性数据累积误差，增加系统的可靠性。采用MPU6050传感器作为惯性检测传感器，MPU6050传感器内部包含陀螺仪和加速度计，能够实时监测运动过程中的加速度和角速度量。采用蓝牙模块作为数据通讯传输单元，实现前端设备与后台设备的数据交互。在设计过程中，我们采用Matlab对惯性数学公式进行模拟和仿真，并通过vs实现参数设定，以及人机交互显示。
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