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51单片机的电机控制PID调节跟随系统竞赛设计原理图电路图程序源码

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【芳芯科技】C. C51电机控制PID调节跟随系统.rar

共1个文件

实现功能:

  1. 通过电机驱动芯片实现对电机的PWM控制,进而控制电机的转速变化。
  2. 电机控制采用PID调节控制,参数可调。
  3. 采用霍尔传感器测量电机的实际转速值,电机的实际转速、设定转速等通过LCD显示屏进行显示。
  4. 电机的运动转速变化数据通过USB波形上传上位机labview进行曲线绘制。
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