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实现功能：
所设计的控制系统必须具有如下功能:
(1)能够在接口界面上设置本地串口通讯参数
(2)能通过SerialPort类实时地控制云台模块
(3)必须考虑多用户并发控制云台模块时的优先级分配问题
(4)客户端与客户端之 间能通过预设的主服务器进行相互之间的通信
(5)能实现模块工作数据的实时显示与存取，界面操作日志的存取和历史数据的按需查询
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