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一、行业背景
随着我国科技不断进步和发展，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。无论是生产线上的机械臂还是运输中的AGV无人搬运车都能够有效提升企业经济效益，对企业智能化发展意义重大。
随着机器人引入企业生产，在带来巨大的便利和经济的同时，工业机器人结构复杂，维护成本高，维护人员的技能要求高等一系列问题也相继出现。面对这一情况的发生，基于物联网技术、TCP/IP协议和ORB305工业级无线路由器所搭建的工业机器人远程监控方案应运而生。
使用ORB305工业级无线路由器产品可将工业机器人的当前状态及故障报警信息实时传送到数据中心，真正实现工业机器人的远程监控和故障诊断，帮助维护人员在第一时间进行处理，对现代工业生产影响深远。
二、方案介绍
工业机器人远程监控系统总共可分为三个部分：工业现场环境部分、网络数据传输部分以及数据中心部分。方案拓扑图如下：
工业现场环境部分主要为工业机器人控制器，主要负责实时采集工业机器人当前状态参数。网络数据传输部分则主要由ORB305工业路由器作为传输设备，利用以太网或3G/4G/5G LTE网络提供长距离数据传输功能，与监控中心搭建加密隧道，将前端采集到的数据实时发送至数据中心。数据中心部分包括上云助手、数据服务器、监控平台等，可以在24小时不间断将各个站点数据实时动态显示，维护人员还可进行远程控制，在机器人工作异常时，直接通过应用服务器访问机器人控制终端进行设定、操控。
工业现场监控设备采用ADSL/光纤接入Internet 公网，获取固定公网ip。搭建vpn服务器。通过ORB305工业级无线路由器搭建VPN隧道，实现两端段互通，数据库服务器上运行采集系统，即可采集ORB305连接设备的数据信息，从而实现远程采集监控工业机器人的运行状态的目的。
三、方案优势
1.问题发生及时报警：当工业机器人设备出现异常时，数据中心管理人员会在第一时间收到声光、短信、邮件等警报，能够做到及时处理，减少损失。
2.设备便捷成本低：ORB305支持POE供电，双SIM卡插槽全网通支持物联网卡接入。使用运营商4G/5G网络，无需设备、网络布线、不受地理环境影响，减少布线所带来的的问题成本。
3.灵活性和扩展性强：ORB305采用的工业级设计，支持RS232和RS485两种串口同时接入，支持等多种工业协议、5个隔离防护的以太网口、支持1路DI和1路DO输入输出接口，支持远程控制。便于安装、调试和维护。
5.安全性能更强：ORB305采用工业级高性能处理器，内置看门狗芯片故障自恢复；PPP数据链路层状态检测，掉线自动重拔；ICMP心跳包，确保业务数据实时通信，通信异常自动重启相关服务；多链路备份机制，网络故障自动切换；-40℃-70℃极寒极热环境稳定运行；0-95%防潮保护、EMC三级防护给予设备更高、更强的安全保护。
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