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让 AGV 小车更聪明——基于飞凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的 AGV 应用

2023/08/11
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在科技日新月异的当今社会,5GAI 都是非常火爆的概念。随着 5G 的商用,5G 技术在社会的普及程度逐步提高。那 AI 又是什么呢?AI 应用又会给人们带来哪些改变?

AI 是 Artificial Intelligence 的缩写,即人工智能。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。AI 的研究工作已取得惊人进展,经过学习后,机器在操作某些环节时比人类更快、更精准。早在 2016 年,AlphaGo 通过深度学习成为了第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人,从而让 AI 这一技术火爆全球。

显然,机器学习可以为我们带来一些令人眼前一亮的新功能,这些功能对于智能家居、智能零售、智慧工厂和智慧城市等应用领域必不可少,也被广泛运用于当今众多行业,比如 AGV 小车。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,其显著特点是无人驾驶。AGV 上装有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,根据其导航方式的不同,又可以分为电磁导航 AGV 小车、激光导航 AGV 小车、磁条导航 AGV

小车、二维码导航 AGV 小车、视觉导航 AGV 小车等。在各种形式中最能将 AI技术加以应用的要属视觉导航类的产品了,可通过摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,并在一次次的比较后进行深入学习,完成当前状态的确定和下一步行驶的决策。

飞凌嵌入式推出的 FETMX8MP-C 核心板可以将 5G 和 AI 有机结合,为 AGV 小车带来更高的性能和更丰富的拓展性。

FETMX8MP-C 核心板

高性能:

四核Cortex-A53架构,主频1.6GHz,同时内置 NPU,AI 计算能力高达2.3TOPS,满足轻量级边缘计算需求配合 32 位 LPDDR4,速率高达 4.0GT/s;

低功耗

14nm FinFET,Applications running <2.0W,Deep Sleep Mode < 20mW,满足移动设备的供电需求;

超强图像识别

硬件 ISP,分辨率高达 12MP,输入速率高达 375M 像素/s,为图像效果带来显著提升;

主流 AI 架构支持:

tensorflow-lite、armNN、OpenCV、Caffe 等,为机器学习带来便利;

先进的多媒体功能:

支持多种硬件编解码类型:1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8,同时配备;

丰富的高速接口资源:

2 个千兆以太网、2 个两用 USB 3.0/2.0、PCIe Gen 3、3 个 SDIO 3.0、2 个 CANFD,为高速信号的传输带来更多可能性。

AGV 小车方案拓扑简图

飞凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的特点使其不止在 AGV 小车上可发挥强大价值,其超高性能和长达 15 年的供货周期使其能广泛应用于机器学习和视觉、高级多媒体、边缘端人工智能以及要求高可靠性的工业物联网、智能家居、智慧楼宇、智慧城市和工业 4.0 等领域。

  • 让AGV小车更聪明——基于飞凌FETMX8MP-C核心板的AGV应用.pdf

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保定飞凌嵌入式技术有限公司,创建于2006年,是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累,公司拥有业内优秀的软硬件研发团队,在北京及保定建立两大研发基地,在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心,并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。

保定飞凌嵌入式技术有限公司,创建于2006年,是一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业,是国内较早专业从事嵌入式技术的企业之一。 经过十几年的发展与积累,公司拥有业内优秀的软硬件研发团队,在北京及保定建立两大研发基地,在苏州、深圳设有华东、华南技术服务中心,并在北美、欧洲以及亚太等其他国家和地区拥有国际业务网络。公司研发的智能设备核心平台广泛应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等诸多领域。收起

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