可以寻迹,能够避障和防跌,根据超声波测距原理测出汽车离障碍物距离,应用多普勒效应测出汽车速度,利用温度检测电路有效消除了环境温度变化对传播速度的影响;在数据处理方面,利用最小二乘法得出实际值与测量值之间的补偿公式,可以显示出来障碍物的距离,误差不超过5CM,可以显示出车的速度,如果左前方有障碍物就向右拐,右前方有障碍物就向左拐,前方有障碍物就拐弯,如果是车的左右前方都有障碍物,就停下来,然后后退,当车开向边缘处,因为防跌落功能能够拐弯。
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