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主要技术指标和说明
- 由独立式按键确定功能键，包括“标准”、“经济”、“单独”、“排水”、“强洗”、“弱洗”等等；
- 排水与进水由时间控制；
- 开机默认状态为标准方式、强洗；
- 在洗涤和漂洗过程中，电动机正转一次，反转一次，连续运行；
- 在进水和脱水过程中，相应指示灯亮，继电器吸合；
- 当在执行某个步骤时，只有“K3”键有效，按下暂停，再按下恢复运行。
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
洗衣机控制器由单片机作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：
(1)具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
(2)采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。
(3)具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作;超压时，保护电路起作用。
(4)具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。
(5)各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示.
设计任务与要求
利用51单片机模拟全自动智能洗衣机。
- 按键功能要求
- 通过“K1”键步进改变“标准]经济、单独、排水”四种方式，执行相应的程序。对应指示灯亮。
- 通过“K2”键步进改变“强洗、弱洗”两种方式，执行相应的程序，对应指示灯亮。
- 通过“K3”键控制洗衣机运行、暂停和解除报警功能。
- 方式功能选择要求
一般洗衣机的步骤为：洗涤，漂洗，脱水，当处于某种状态时，对应的指示灯以0.7S周期闪烁，当洗衣机在洗涤过程中，洗涤指示灯闪烁。可以通过方式选择设定具体的运行过程。
- 标准方式：进水—> 洗涤 —> 排水 —> 进水 —> 漂洗 —> 排水 —>进水 —> 漂洗—> 排水 —> 脱水。
- 经济方式：进水 —> 洗涤 —> 排水 —> 进水 —> 漂洗 —> 排水 —> 脱水。
- 单独方式：进水 —> 洗涤。
- 排水方式：排水 —> 脱水。
- 强洗即电动机转速快，弱洗即电动机转速慢。
- 整机功能要求
- 开机默认状态为标准方式、强洗。
- 在洗涤和漂洗过程中，电动机正转一次，反转一次，连续运行。
- 在进水和脱水过程中，相应的指示灯亮，继电器吸合。
- 当执行某个步骤时，只有“K3”键有效，按下暂停，再按恢复运行。
方案设计与论证
全自动洗衣机的实现。它主要有电源、单片机最小系统、开关检测电路、控制按键输入电路和LED指示电路、继电器和电动机电路。
- 电动机驱动模块电路设计
电动机驱动采用LD298电动机驱动芯片，单片机P25、P24与L298的IN1、IN2分别对应相连，ENA直接接VCC，后面所加4个二极管VD3到VD6起连续作用。
- 电源模块电路设计
电动机驱动芯片的电源VCC和VS之间通过0欧的电阻R20进行隔离后，对LD298进行供电。
- 控制按键
K3键接到单片机的外部中断0，通过中断实现运行、暂停、继续运行的控制功能，当K3键第一次按下时（num2=1）正常运行，当K3键第二次按下时（num2=2）暂停运行。
- 进水阀和排水阀控制继电器
单片机的P23用来控制排水阀继电器，P22用来控制进水阀继电器，P22和P23对应输出为0时对应的阀打开，输出为1时对应的阀关闭。
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