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适用于机器人四肢的伺服电机控制

2022/12/27
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适用于机器人四肢的伺服电机控制.zip

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该系统能够控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度。 它还通过连接到主机 MCU 的单线式 UART 监控多个电机的状态,让用户可以减少系统中的线束,并控制机器人的四肢,比如服务型机器人、操纵器和自动引导车 (AGV)。 SLG47115 HVPAK™ 可编程混合信号矩阵采用微型 2mm x 3mm QFN 封装,具有高压半桥驱动能力,能够最大限度地缩小伺服电机的尺寸。

系统优势:

  • 通过命令控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度
  • 通过带回声消除功能的单线式 UART 读取电机状态
  • 级联多个伺服系统,可减少系统中的线束
  • 体积小巧,可嵌入机器人中

目标应用:

Servo Motor for Robot Limbs

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产品名称 数据手册 相关文件
ISL28022 ISL28022 Datasheet 附件下载
SLG47115 SLG47115 Datasheet 附件下载
RAA214401 RAA214401 Datasheet 附件下载
SLG59M1495V SLG59M1495V Datasheet 附件下载
SLG46108 SLG46108 Datasheet 附件下载
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瑞萨电子

瑞萨电子

(RENESAS)于2003年4月1日—由日立制作所半导体部门和三菱电机半导体部门合并成立。RENESAS结合了日立与三菱在半导体领域方面的先进技术和丰富经验,是无线网络、汽车、消费与工业市场设计制造嵌入式半导体的全球领先供应商。创立日期2003年4月1日公司法人董事长&CEO伊藤达业务范围单片机逻辑模拟等的系统LSI、分立半导体元件、SRAM等的存储器开发、设计、制造、销售、服务的提供。集团成员44家公司(日本20家,日本以外24家)年度销售额2006财年(截止至2007年3月):9526亿日元(约83亿美元)从业人员:26000人(全世界20个国家、43家公司)瑞萨科技是世界十大半导体芯片供应商之一,在很多诸如移动通信、汽车电子和PC/AV 等领域获得了全球最高市场份额。瑞萨集成电路设计(北京)有限公司苏州分公司(RDB-SU)是瑞萨科技全资子公司,2004年1月成立以来,现已拥有150多名优秀工程师,承担着家电和汽车电子领域MCU的一系列设计工作,并在2006年4月开始开发面向中国市场的MCU。

(RENESAS)于2003年4月1日—由日立制作所半导体部门和三菱电机半导体部门合并成立。RENESAS结合了日立与三菱在半导体领域方面的先进技术和丰富经验,是无线网络、汽车、消费与工业市场设计制造嵌入式半导体的全球领先供应商。创立日期2003年4月1日公司法人董事长&CEO伊藤达业务范围单片机逻辑模拟等的系统LSI、分立半导体元件、SRAM等的存储器开发、设计、制造、销售、服务的提供。集团成员44家公司(日本20家,日本以外24家)年度销售额2006财年(截止至2007年3月):9526亿日元(约83亿美元)从业人员:26000人(全世界20个国家、43家公司)瑞萨科技是世界十大半导体芯片供应商之一,在很多诸如移动通信、汽车电子和PC/AV 等领域获得了全球最高市场份额。瑞萨集成电路设计(北京)有限公司苏州分公司(RDB-SU)是瑞萨科技全资子公司,2004年1月成立以来,现已拥有150多名优秀工程师,承担着家电和汽车电子领域MCU的一系列设计工作,并在2006年4月开始开发面向中国市场的MCU。收起

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