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扫码加入1、输出PWM波形，初始频率300Hz，占空比50%波形和占空比可调
2、波形频率和占空比由按键或串口命令输入
3、按键有四个，分别是S1，S2，S3，S4.S1作为启动键盘输入的标志键，一旦此键按下！表示键盘输入开始，提示单片机开始接收数据和命令，第一次按下，修改频率数，第二次按下，修改占空比数；S2作为增加键使用，此键按下表示在原来的基数上加1；S3作为减少键使用，此键按下表示在原来的基数上减一：S4作为结束键盘输入的确认键，此键按下表示数据或者命令输入结束。
4、串口通信输入波形频率数和占空比数，比如30050，频率300，占空比50，成功返回1失败返回0
5、LCD1602液晶显示当前波形频率数和占空比数
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