基于51单片机的面点制作（面条，馒头，LCD1602，矩阵键盘）

在按下开关后，指令传达到STC89C52单片机，电动机开始运转，通过带轮、齿轮传动装置使搅拌轴旋转从而完成和面过程。绞龙式搅拌器的两个搅拌浆叶上贴有两个薄膜式压力传感器，通过其来感受面团的力道，并将信号传输给单片机，单片机判断其是否符合需求。如果力道过小就继续搅拌：如果力道过大就通过单片机打开水阀加水并继续搅拌直到力道达到需求。如需搅拌不同种类的面粉则需要改变电机转速，通过单片机控制不同的继电器来改变电动机的驱动占空比，以此来改变电机的转速。如图

设定该搅拌机拥有高中低三个转速，分别对应搅拌小麦面粉、高梁面粉与玉米面粉。根据面团的制作方式不同来确定什么时间来判断面团力度和面团力度大小。设定制作馒头为电机旋转后八分钟判断面团力度是否达到2kg；制作面条为电机旋转后十分钟判断面团力度是否达到3kg

流程：

1、按钮选择面点类型，点击启动

2、启动以后开始倒计时，倒计时结束后：如果当前传感器重量约等于设定值（2kg或3kg），则制作完成，蜂鸣器响