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按照控制优先级排序
1、最高优先级：雨雾天气。
雨雾天气有电位器表示，数值在20-60表示当前是轻度雨雾天气，2个转向灯亮；小于20是重度雨雾天气，所有灯亮
2、第2优先级：停车检测
雨雾检测大于60表示天气正常，如果发动机转速低于30，表示正转停车，2个转向灯亮
3、第3优先级：高速模式
发动机转速高于30表示车辆正常行驶。如果车速大于100，表示高速模式，只要扭矩传感器（电位器代替）有一点变化，就会点亮转向灯。
4、第4优先级：低速模式
车速低于100表示低速，需要扭矩传感器有较大变化才会点亮转向灯
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