芯耀
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单片机读取温度传感器数据，获得温度，根据温度值对电机进行控制：
1、设置4个温度值：T1、T2、T3、T4；通过按键修改设定温度
2、温度低于T1，电机全速反转
3、温度在T1-T2之间，电机加速反转
4、温度在T2-T3之间，电机逐渐停止
5、温度在T3-T4之间，电机加速正转
6、温度大于T4，电机全速正转
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