基于51单片机的TCS230颜色识别物品分类设计

实验现象：系统运行后，进入白平衡校准，需提前一张白色卡纸（不透光）放在传感器1-2cm位置，蜂鸣器
          发出提示音。开始存储筛选的颜色，此时LCD1602会显示RGB颜色数值，并根据数值识别红、绿、蓝及
          其它颜色，选择要识别的颜色后按KEY1键保存，蜂鸣器发出提示音结束。进入颜色识别，当用保存的颜色
          色卡放置在传感器前，舵机开启一次选择物品，当其它颜色则无操作。整个过程LCD1602会显示识别的颜色及RGB值。

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实验名称：TCS230颜色识别物品分类设计
接线说明：按键模块-->单片机IO
          K1-->P31

          蜂鸣器模块-->单片机IO
          BEEP-->P25

          TCS230颜色识别模块-->单片机IO
          S0-->P22
          S1-->P23
          OE-->P24
          GND-->GND
          S3-->P20
          S2-->P21
          OUT-->P35
          VCC-->5V

          LCD1602液晶-->单片机IO
          RS->P26
          RW->P25
          E->P27
          DB0-DB7-->P00-P07
              

注意事项：本程序适用于所有51系列开发板。
                                                                                            
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