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泥浆回收系统：
1、通过单片机使传感器发射和接收超声波，测量出泥浆高度，把泥浆位置显示出来，在达到所设置的泥浆排放位置后，报警提示回收泥浆，单片机收到打开阀门的指令后驱动电磁继电器，电磁继电器控制电机打开阀门，完成泥浆回收。
2、当泥浆厚度达到阀值以后，蜂鸣器响，提示工作人员；然后工作人员通过按钮控制回收
3、回收过程：闸门打开，电机推动铲子往前，将泥浆推出池子
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