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基于STM32的红外避障四驱小车(原理图+PCB+源程序)

2022/06/08
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迷你智能小车-V1_2022-04-11.rar

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基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板,方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样,打造一款小巧精致,教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试,独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车(另外可以增加遥控测试等功能)。

(1)小车电源部分使用7.4V锂电池供电,并做好防反接设计;

(2)板载电量检查电路,可实现低电压蜂鸣器报警功能;

(3)使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机软件模拟PWM控制电机转速;

(4)红外和避障采取两种不同的红外管方案实现,结合运放设计一个比较器电路;

(5)前置增加两个车灯,紧急情况下闪烁车灯,模拟汽车功能;

(6)预留2.4G无线通信模块接口,便于后期扩展无线控制功能;

已打板验证

 

  • 迷你智能小车-V1_2022-04-11.rar
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    描述:原理图、PCB
  • 3、智能小车_避障_V1.0.rar
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    描述:源程序
意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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