基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板,方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样,打造一款小巧精致,教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试,独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车(另外可以增加遥控测试等功能)。
(1)小车电源部分使用7.4V锂电池供电,并做好防反接设计;
(2)板载电量检查电路,可实现低电压蜂鸣器报警功能;
(3)使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机,软件模拟PWM控制电机转速;
(4)红外和避障采取两种不同的红外管方案实现,结合运放设计一个比较器电路;
(5)前置增加两个车灯,紧急情况下闪烁车灯,模拟汽车功能;
(6)预留2.4G无线通信模块接口,便于后期扩展无线控制功能;
已打板验证
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