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扫码加入基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板，方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样，打造一款小巧精致，教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试，独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车（另外可以增加遥控测试等功能）。
（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；
（2）板载电量检查电路，可实现低电压蜂鸣器报警功能；
（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；
（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；
（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；
（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；
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