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基于STM32的红外避障四驱小车(原理图+PCB+源程序)

2022/06/08
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基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板,方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样,打造一款小巧精致,教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试,独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车(另外可以增加遥控测试等功能)。

(1)小车电源部分使用7.4V锂电池供电,并做好防反接设计;

(2)板载电量检查电路,可实现低电压蜂鸣器报警功能;

(3)使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机软件模拟PWM控制电机转速;

(4)红外和避障采取两种不同的红外管方案实现,结合运放设计一个比较器电路;

(5)前置增加两个车灯,紧急情况下闪烁车灯,模拟汽车功能;

(6)预留2.4G无线通信模块接口,便于后期扩展无线控制功能;

已打板验证

 

  • 迷你智能小车-V1_2022-04-11.rar
    描述:原理图、PCB
  • 3、智能小车_避障_V1.0.rar
    描述:源程序

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