本系统中单片机使用STM32,蓝牙使用HC-05,舵机使用S3003,驱动板使用L298N,电机使用TT马达(自带编码器),红外测距传感器使用GP2Y0A21YK0F,人体检测传感器使用HC-SR501。手机App设计软件为App Inventor2,目前安装App只支持安卓。
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本系统中单片机使用STM32,蓝牙使用HC-05,舵机使用S3003,驱动板使用L298N,电机使用TT马达(自带编码器),红外测距传感器使用GP2Y0A21YK0F,人体检测传感器使用HC-SR501。手机App设计软件为App Inventor2,目前安装App只支持安卓。