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1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
2.数码管显示测量的距离，74hc573和三极管驱动数码管
3.HC-SR04超声波模块测距，测量范围0.02m~5.5m以上
4.本设计可用作汽车的倒车雷达，报警距离可以用过按键设定和更改
5.附加功能：报警频率可以随着距离变化，距离越小频率越快。
硬件设计：
（1）超声波测距仪总体设计：用超声波发射器向某一方向发送超声波，同时在放射的时候开始计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收到反射回来的超声波时停止计时。通过公式S=VT/2可以测出汽车与障碍物之间的距离通过LED显示屏显示出来。
（2）超声波发射电路设计：在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。经过R6分压后到达A966基极通过集电极输出后经过中周变压器组成谐振回路，最终将频率为40KHZ的信号作用于发射探头上，使其产生共振后，发射出超声波。
（3）超声波接收电路设计：集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。CX20106A也有不少用于超声波测试。红外遥控常用的载波频率为38KHz，这是由发射端所使用的455KHZ晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455KHz÷12≈37.9KHz≈38KHz。也有一些遥控系统采用36KHz、40KHz、56KHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。本设计中就是利用这一芯片来实现检测接收电路，实验证明用集成电路CX20106A接收超声波（无信号时输出高电平），具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。
（4）显示电路：采用简单的3位共阳极LED数码管进行动态显示。
（5）电源电路：超声波测距仪可利用干电池进行供电，可采用若干节1.5V干电池，视最后超声波测距仪的功率所定。控制系统可采用5V电源进行供电。
2.3 软件设计：
（1） 软件实现的功能：初始化LED，显示开机界面为“---”，表示测量没有开始；
单片机连续发射40KHZ的脉冲波，立即启动INT0，系统进入中断后激活系统，等待计数值满产生中断，开始启动接收程序；回波信号到达，立即关闭计数器，捕获INT1的值；单片机捕获计数值，调用及计算程序；显示测量结果。
使用说明：
本设计共3个按键，一个设置键，一个加，一个减键，只有按下设置键的时候才可以加减。
