在家自制Arduino UNO

在这个项目中，我们将制作自己定制的 Arduino Uno 板，为了制作我们的 Arduino 板，我们将需要一个微控制器，它会执行所有数学计算并执行所有逻辑决策。那么我们在 Arduino Board 中使用哪个微控制器？在这里，将使用 ATMega328。没有基本要素，微控制器就无法运行。为了发挥作用，它只需要最少的设置。让我们看一下最低配置。

我们需要 ATMega328 芯片、16 MHz 晶体振荡器和两个电容器。晶体振荡器将连接在引脚 9 和 10 之间，并且两端连接到地。为什么我们需要晶体振荡器？每个微控制器都需要一个时钟信号，芯片内部的每一个动作都基于时钟。对于 Arduino，时钟信号由晶体振荡器提供。一旦你给 ATMega328 加电，它就会工作。但这还不够，不是吗？我们将使它更稳定、更通用、更有用。让我们让它更接近真正的 Arduino 板。

所需组件

• ATMega328
• 16 MHz 晶振
• 电容器
• 电阻器
• LED
• 头针
• FTDI 编程器
• 连接电缆

制作步骤

• 这是我们将连接输入电压的点。输入电源将连接到 7805 稳压器，该稳压器将 7-32 伏之间的电压转换为稳定的 5V 直流电源，该电源将馈送到 Arduino 和其他组件。
• 这 5V 也被馈送到分压器电路，该电路将电压降低到 3.3V 直流电压。当我们连接现代传感器和模块时，这将非常有用，因为它们中的大多数都在 3.3V 上工作。
• PWM 引脚连接到这 3 个排针，其中第一个引脚连接到相应的 PWM 引脚，第二个引脚连接到 5V，第三个引脚连接到 GND。这是大多数伺服电机和传感器模块的引脚配置；这意味着，您可以将伺服电机直接连接到这个 Arduino 板。
• 然后是连接到模拟引脚的模拟引脚接头，这里是连接到其余数字引脚的数字引脚接头。
• 我们有一些 LED 指示灯，可以帮助我们在出现任何问题时进行故障排除。该 LED 连接到 ATMega328 的引脚 13。
• 现在真正的问题是我们如何对这个 Arduino 板进行编程？ATMega328P 芯片不能直接与USB 通信。他们的通信方式是UART。
• 因此，为了使用 USB 对 Atmega328 进行编程，来自芯片的 UART 数据被发送到另一个可以将 UART 转换为 USB 的模块，反之亦然，这将把这两种技术连接在一起。在我们的例子中，我们将使用一个 FTDI 模块来处理 ATMega328 和我们的计算机之间的通信。这是我们将连接 FTDI 模块的地方。FTDI 模块的 Tx 引脚连接到 ATMega328 的 Rx 引脚，FTDI 模块的 Rx 引脚连接到 ATmega328 的 Tx 引脚。

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