基于STM32的旋转变压器（电路+源代码）

旋转变压器应用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用，其输出是随转子转角作某种函数变化的电气信号。和光学编码器相比，旋转变压器有着无可比拟的可靠性，可以运行在更高的转速下，并且其输出是绝对值信号，可以克服相对式位置测量带来的弊端。其在军事以及航天、航空、航海等方面有着不可替代的位置。但旋转变压器输出的是模拟量，其信号处理电路复杂，价格昂贵，导致其应用受限。但随着技术的进步，旋转变压器专用解码芯片(R/D)的出现，改变了这一现状。

本文将对旋转变压器的结构和工作原理进行分析,了解其基本的电气特性,然后围绕旋转变压器解码专用芯片AD2S1200和主控芯片STM32F103RBT6设计硬件电路，对旋转变压器输出的两路代表角度位置的电压信号进行解码，主控芯片通过SPI接口采集AD2S1200的解码值，从而获得当前旋转变压器的位置和速度信息。