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该系统能够基于机器人操作系统 (ROS) 控制多个伺服系统。ROS 是一组软件库和工具，由许多公司作为开源维护，可帮助设计人员构建机器人应用程序。
Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ® Cortex ® -M33 以及以太网和 USB 等通信接口，可用于 ROS 节点之间的 Pub/Sub 消息传递。ISL81401升降压控制器和其他功率器件为多个伺服系统和整个系统提供适当的电压。
系统优势：
- 使用高性能RA6M5 32 位 MCU用于 ROS 的现有 DDS 网络 (XRCE-DDS) 客户端支持极度资源受限环境
- 可通过 1-wire UART 和 RS-485 控制多个舵机
- 通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块支持 Pub/Sub 通信
- 宽范围电源电压 4.5V 至 40V
目标应用：
- 物流和仓库服务机器人
- 国防和安全
- 农业
- 卫生保健
备注：该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。
相关产品
| 产品编号 | 标题 | 附件 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 降压稳压器（集成 FET） | |||||
| RAA211650 | 60V 5A 集成开关稳压器 | 数据表 | |||
| 降压-升压控制器（外部 FET） | |||||
| ISL81401 | 40V 双向 4 开关同步降压-升压控制器 | 数据表 | |||
| 线性稳压器 (LDO) | |||||
| ISL9021 | 具有低 IQ、低噪声和高 PSRR LDO 的 250mA 单路 LDO | 数据表 | |||
| 可编程时钟 | |||||
| 5X35023 | 具有集成晶体的 VersaClock® 3S 可编程时钟发生器 | 数据表 | |||
| RA Arm® Cortex®-M MCU | |||||
| RA6M5 | 200MHz Arm® Cortex®-M33 TrustZone®，与以太网和 CAN FD 的最高集成度 | 数据表 | |||
| RS-485/422 带过压保护 | |||||
| ISL32458E | ±60V 故障保护、3.3V 至 5V、±20V CMR、20Mbps 半双工 RS-485/RS-422、±15kV ESD | 数据表 | |||
| 电压监控器和复位 IC | |||||
| ISL88002 | SC-70 和 SOT-23 封装的超低功耗 3 Ld 电压监控器 | 数据表 | |||
备注：该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。
此方案来源于瑞萨电子官方出品。
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