DIY 8x8 触觉字时钟

该时钟由基于 PCB 线圈的 64 个磁致动器驱动。它有 2 毫米的行程并在两个位置都锁定，即只有在切换位置时才需要施加电源。

还有两个项目启发了我这样做，首先我看到了一个由瑞士研究人员制作的 192px 触觉显示器的视频，用于帮助盲人。另一个是indoorgeek制作的机械7段显示器。从瑞士触觉显示器，我能够通过阅读他们的出版物和专利获得很多关于技术设计的有用信息。我的第一个意图是制作一个 8x8 触觉显示器来显示天气图标或玩像蛇和打砖块这样的经典游戏，制作字钟的想法后来才出现。

时钟由三个堆叠的 PCB 组成，中间有 3D 打印的垫片。一切都由角落处的 4 个 M3 螺钉固定在一起。背面的 PCB 包含驱动电子元件，后跟一个垫片和另一个包含 PCB 线圈矩阵的 PCB。然后是用于磁铁的固定板，然后是另一个带有线圈的 PCB。最重要的是，字母位于通过穿过 PCB 线圈中心孔的引脚连接到磁铁。最后，前板包含字母的切口并将它们固定到位。

元件清单：

• 64 颗 NdFeB N45 磁铁，直径 4 毫米，高度 4 毫米（magnethandel.de）
• 64颗钕铁硼磁铁，直径1.5毫米，高7毫米，（速卖通）
• 1 pc 自粘铁氧体箔，60 x 60 x 0.1 毫米 ( conrad.de )
• 4 个 M3 螺钉，30 毫米长 + 螺母
• 2 个带线圈矩阵的定制 PCB（见附件）
• 1 pc 定制驱动器 PCB（见附件）

工具

• 贴片焊接设备
• 一个不错的3D打印机
• 打孔钳

相关电路图、代码及3D打印文件请见附件下载