基于NovaSM3的DIY机器狗

2021/09/22

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Nova 是模仿波士顿动力 Spot Mini 的四足机器狗。她有 12 个舵机、2 个微控制器、OLED、MP3 和几个传感器，包括超声波传感器、IMU、PIR 传感器和一个即将推出的定制遥控器！

相关电路图和代码请在附件中下载

Schematic_NovaSM3v5.2B_2021-08-16.png

描述：电路图
Arduino-Projects-main.zip

描述：源代码
wiring_5-2-1.png

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