基于树莓派Raspberry Pi Pico 的自动浇花系统

该项目，我们将使用 Raspberry Pi Pico 制作一个自动浇水系统，每 8 小时或根据土壤湿度水平给植物浇水一次。

硬件部件

1. 树莓派 Pico x 1 

2. 水泵 x 1 

3. 土壤湿度传感器 x 1 

4. RGB LED x 1

5. 面包板 x 1

6. 移动电源 x 1

软件组件

1. MicroPython

2. Thonny IDE

代码请见附件

第 1步-设置树莓派 Pico
1. 从 https://micropython.org/download/rp2-pico/ 下载 micropython 固件

2. 在 Raspberry Pi Pico 上，按住 BOOTSEL 按钮，同时将微型 USB 电缆的另一端连接到计算机。这会将您的 Raspberry Pi Pico 置于 USB 大容量存储设备模式。

3.拖放下载的.uf2固件

现在 Raspberry Pi Pico 已准备好进行编程。打开 Thonny IDE，选择解释器为 MicroPython(Raspberry PI Pico)。

第 2 步 - 连接
您可以在下面找到 Raspberry Pi Pico 的引脚排列。 

如上图所示进行连接。

我们有一个内部 RTC 来获取时间。在这里，我们将水泵、土壤湿度传感器、RGB LED 连接到 Raspberry Pi Pico。 

• 5V水泵->GPIO26
• 土壤湿度传感器->GPIO27
• LED_Pin1 -> GPIO14
• LED_Pin2 -> GPIO13
• LED_Pin3 -> GPIO12

第 3 步 - 功能设置
首先，我们将与内部 RTC 接口以获取当前时间。我们将每 8 小时触发一次水泵。水分含量也受到持续监控。如果土壤水分下降，则水泵启动 5 到 10 秒。通过这种方式，可以定期向植物供应充足的水。 

读取土壤湿度传感器作为数字输入。我们根据传感器值切换 LED 和水泵。 

第4步：上传代码（代码请见附件）

第 5 步: 工作运行
此设置放置在锅上，并使用移动电源供电。一根水管连接在水泵和水瓶之间，另一根来自水泵的管连接到土壤。

代码请见附件