基于51单片机的温度控制系统（PID，滤波算法）

【说明：功能已经远远超过51单片机极限，按键反应很迟钝，多按3~5秒就行了】

设计具有室温补偿的一个单通道智能温度控制器，实现任意设定温度的稳定控制。
设计要求：
（1）温度测量范围0~1000C；Pt100传感器；
（2）LCD显示；
（3）4个按键，上下限超限声音报警，报警值可设置；
（4）掉电后开机数据不丢失；
（5）具有实时时钟；
（6）实现PID输出控制调温。

工作过程：
1、实时温度每1s采集一次，室温每2s采集一次。
2、室温是连续采集10次，再用取极值智能滤波算法进行数据处理。实时3、温度则是采用递推智能滤波法进行数据处理。
4、温度测量工作和PID计算安排在一个输出周期的最后阶段进行。定时器1用作PID采集和实时温度采集的参考时钟，每20ms中断一次，中断50次则采集1次实时温度，实时温度每1s采集一次，并且显示在数码管上。温度采集，PID计算和周波控制输出每隔2s进行1次。