概述
机器人比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电,下载文件资源如下
1、原理图文件
2、pcb文件
4、源码
5、封装库文件
功能
以下功能全部验证通过
1、驱动4路减速电机
2、驱动ST7735显示屏
3、两路编码器
4、14路ADC采集
5、驱动6路舵机
6、3路串口及开关按键
原理图预览
外观
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机器人比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电,下载文件资源如下
1、原理图文件
2、pcb文件
4、源码
5、封装库文件
功能
以下功能全部验证通过
1、驱动4路减速电机
2、驱动ST7735显示屏
3、两路编码器
4、14路ADC采集
5、驱动6路舵机
6、3路串口及开关按键
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