基于51单片机的直流电机（PWM,反馈）

闭环直流PWM调速电机
1.仿真电路引脚说明
采用AT89C51单片机,晶振为12MHz,2个四位的共阴数码管,一个显示速度设定值,一个显示速度测量值,单位r/min;
P1.0用于产生PWM,用于直流电机调速;
P1.1~P1.4接4个独立按键,分别实现按下速度设定值加10,加1,减10,减1;
P2.0~P2.7接共阴数码管的段选,连接见仿真图;
P0.0~P0.7用于数码管位选,P0.3~P0.0对应实时速度的显示位选;P1.7~P1.4对应速度设定值的显示位选;
P3.2/INT0用于采集测速传感器的秒冲;

2.程序要求
四个按键(加10,加1,减10,减1)设置速度初定值,并送4位共阴数码管显示;测量实时速度,送另一个4位共阴数码管显示。能利用产生占空比可调的PWM控制速度到达设定值,由此形成闭环PWM调速直流电机。

【调速用的是先快速调节，然后转慢速调节的算法】