基于51单片机的交通灯（速度，距离）

    东西、南北两干道交于十字路口，各干道均有一组红、绿、黄指示灯，指挥车辆和行人安全通行，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮提醒人们红绿灯的状态即将切换，且黄灯亮的时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
    智能交通灯通过判断目前城市道路通行状态，在拥堵时间，主干道绿灯亮1分钟后，主干道绿灯闪烁5次，绿灯灭，黄灯亮5秒后，红灯亮，同时次干道红灯灭，绿灯亮。次干道绿灯40秒后，绿灯闪烁5次，绿灯灭，黄灯亮5秒后，红灯亮，同时次干道红灯灭，绿灯亮。
    非拥堵时间，红绿灯的时间不再固定，而尽量让车辆不停车快速通过。
    非拥堵时间，根据两个干道最前车辆的速度以及距离红绿灯路口的距离，判断红绿灯时间，尽量两个方向车辆均能够不停车通过。
    设定自动、手动模式。

说明：距离和速度在仿真里面不好体现，这里直接用电位器代替了。仿真软件没有虚拟现实仿真的能力，只能尽量简化仿真过程。

拥堵判定：速度或者距离，任何一个小于50就视为拥堵。当然也可以自定义。