892
通过执行PID控制，我们使光束达到了15 cms的设定点（总光束长度= 30 cms）上的球平衡。
在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。
阅读全文
关注我们
扫码关注
获取工程师必备礼包
板卡试用/精品课
扫码关注获取工程师必备礼包
板卡试用/精品课
设计助手
电子硬件助手
元器件查询
电子硬件助手
元器件查询
