如何在Arduino上使用伺服电机

伺服电机用于制造以下产品： 咖啡搅拌机 数控机床 还有像这样的无用机器人:) 什么是伺服电机？ 伺服电机是工作在0°至180°之间的角度的电机。 伺服电机是只能由微控制器控制的电机，例如： Arduino / Genuino 树莓派 微：位 它具有一个小型直流电动机，仅需要约35 mA的电流。它还有一些齿轮和一个电位计，因此它可以知道它在哪个角度上。 组件 你需要： Arduino / Genuino（只要Arduino / Genuino的第9针是PWM针，它就可以工作） 伺服电机 一些跳线 5V 1A电源（如果使用的是SG90 TowerPro伺服电机，则不需要此电源） 连接数 如果使用的是SG90 TowerPro伺服电机，请按以下方式连接伺服电机： 信号线（橙色）==> Arduino上的D9 电源线（红色）==> Arduino上的5v引脚 接地线（黑色或棕色）==> Arduino上的接地针 如果不使用SG90 TowerPro伺服电机，请按以下方式连接伺服电机和电源： 信号线（橙色）==> Arduino上的D9 电源线（红色）==>电源的5v引脚 接地电缆（黑色或棕色）==>电源的接地引脚 Arduino的接地引脚==>电源的接地引脚 伺服库中有哪些功能？ 这些是伺服库中的功能： Servo x; x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 x.attach(y); x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 y =固定伺服器的引脚。 x.write(pos); x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 pos =希望伺服电机旋转的角度。（它必须介于0°和180°之间。