【RT-Thread作品秀】移动液头自动装盒

作者：迪仔科技

概述

这是一个基于ART-Pi板卡使用RT-Thread Studio实现的Littlevgl图形界面，监控XY移动平台位置。目的是嵌入医疗设备实现监控及功能控制

开发环境

硬件：ART-Pi + 2.8 SPI TFT

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：RT-Thread Studio 1.0

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

硬件框架

ART-Pi + 2.8 SPI TFT

软件框架说明

上电初始化SPI设备，初始化TFT屏幕参数，初始化Littevgl图形界面。显示设计的图形界面。

软件模块说明

       在界面中设计两个按钮实现三个功能，启动、暂停、停止

在没有暂停状态时，按下启动按钮，平台先进行回零矫正，然后开始工作。

在工作状态下，按下启动按钮，设备进入暂停状态。

在暂停状态下，按下启动按钮，设备继续工作

在任何状态下按下停止按钮，设备将停止且工作不可恢复

比赛感悟

非常感谢大赛主办方组织的这场非常有意义的比赛。能够让我在百忙之中接触并了解RT-Thread这款国内自主的嵌入式操作系统。通过此次比赛让我了解了RT-thread这款嵌入式操作系统的强大与深奥。短短几个月的时间，虽然还没有摸透RT-Thread，但是对于它的兴趣到时提高不老少。有时间还得研究研究新出的Smart内核。

但是，国内将RT-Thread应用到实际项目中还是很少，大部分市场被Free-RTOS占据，RT-Thead想要继续发展我个人认为有以下几点：

1. 发展时间短
2. 资料少
3. 定位尴尬，内存低的MCU用Free-RTOS，稍微高的用UCOS，在高ucLinux
4. 在目前市场主流的嵌入操作系统里没有明显的优势

在说说RT-Studio，这个IDE着实做的好。定位和功能都很完善。所然说从工作的角度来看，用这个IDE创建的工程绑定了RT-Thread系统有点可惜。但也算是国内IDE的一股清流了。