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扫码加入病人术后需要做康复训练。但强度、幅度、姿态等难以把握。使用陀螺仪感知人体的运动，把运动参数通过网络发到云端，医生可以通过应用看到病人的运动状况。根据数据对病人做明确性辅导。
硬件：ART-Pi开发板、wemos Lolin32开发板、LSM6DSOX陀螺仪
RT-Thread版本：3.1.3
开发工具及版本：Keil uVision5.29、STM32CubeMX5.6.1、arduino1.8.9
在Keil uVision里只使用了内核。
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