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作者：鱼柯
概述（说明应用产生的背景、实现功能）
在一些低频采集设备中，典型的运行策略是，采集数据，上传数据，关闭外设进入睡眠状态；但是，在运行过程中，需要根据实际需求，更改采集频率，连接不同的设备，如果每次通过修改代码解决，通用性就很难保证，这个项目将一些 uart 型的传感器进行归类，通过文件设置数据交互过程中的命令，解析方式等，可以适配大多数的 uart 型传感器；同时，对一些网络摄像头也以同样的方式进行处理；
实现数据采集调度配置，数据采集，数据上传，图片采集，图片上传， 配置文件解析，固件远程更新；由于contab 配置文件中的 event 使用的是 MSH_CMD_EXPRT 宏导出的命令。所以，它也支持系统需要定时执行的相对时间间隔需要变化的任务，比如：12:00. 13:10, 15:35, 18:23 分别执行一次任务；
开发环境（
硬件：art-pi, INDUSTRY-IO, 微气象仪， 网络摄像头
RT-Thread版本：rt-thread 4.0.3
开发工具及版本：ubuntu 18.04, gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4, scons v3.0.1, python 3.6.9, pkgs
RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况：内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）
内核部分
-
Inter-thread communication
-
Event -
Semaphore -
mutex
-
memory management -
device object
组件部分
-
Finsh -
DFS (device virtual file system) -
serial device, mtd nor flash device, gpio device, ntp rtc device, sd/mmc device, spi device, serial flash universal driver (device driver) -
posix layer and c stand library -
SAL (socket abstraction layer) -
ping, ifconfig, netstat, netdev (network interface) -
LwIP 2.0.2 -
Ymodem -
ulog
软件包部分
-
agile_console-v1.0.0 -
fal-v0.5.0 -
ota_downloader-v1.0.0 -
agile_telnet-v2.0.0 -
littlefs-v2.2.1 -
SignalLed-latest -
cJSON-v1.0.2 -
netutils-v1.2.0 -
vi-latest -
EasyFlash-v4.1.0 -
webclient-v2.1.1
硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）
软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）
软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）
类似 linux定时任务contab
解析相关 json 配置文件，构建设备运行数据树：
"contab": [
{
"event": "misc_check",
"time": "0 18"
},
{
"event": "img_cap_start",
"time": "20 7,9,14"
},
{
"event": "app_image_upload",
"time": "20 7,9,14"
},
{
"event": "sensor_acq_start",
"time": "5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"
},
{
"event": "app_data_upload",
"time": "5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"
}
]
事件执行分钟： 表示 xx:5, xx:25, xx:30, xx:36, xx:45, xx:54
事件执行小时：* 通配符，表示1-24小时
上面参数表示：每个小时的 5,25,30,45,54分，执行img_upload_invl 事件；
上传数据
每次采集数据后，将数据存在本地一个缓存文件中，按照采集时间从前到后写入；同时会生成一个读取位置的缓存文件指示，下一次从哪个文件的那一行读取数据进行上传，上传成功后，更新读取位置的缓存；如20201217,227， 表示从文件 20201217.txt的 227 个字符后读取一行数据进行上传，避免文件过大引起设备死机；
上传图片
每次拍照时，将拍照成功的照片名及端口追加记录到一个缓存文件中，每次从缓存文件中，读取需要上传的图片构造 form-data 上传图片；如4,/sd/1608167012_4.jpg；如果上传成功，则删除该条记录；
固件更新
固件更新的逻辑比较简单，http get 服务器是否有新的固件，如果有，返回新固件的 url 地址，设备从服务器拉下固件到 flash 的 download 分区，重启设备即可；
配置文件更新
配置文件更新的逻辑也比较简单，http get 向服务器查询当前设备的配置文件是否发生变化，如果发生变化，返回1，设备从服务器固定位置拉下配置文件，拆解成 contab, data, image 三个文件即可；
web接口
服务器端口配置
通过 url_cfg {url} 可配置设备数据上传的服务器地址；
例如：
url_cfg http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxx
上传单条数据
/d/{dId}/c/{cId}/sd
上传图片文件
/device/{dId}/config/{cId}/image/{iKey}
获取设备配置文件是否一致
/device/{deviceId}/config/{id}
返回：
{n:1}
返回1，版本一致；
返回0，版本不一致；
获取设备配置文件
/device/{dId}/config
返回配置文件
获取固件信息
/device/{dId}/version/{v}/firmware
返回：
{"device_id": "4", "device_type": "abc", "version": "null", "addr": "null"}
如果addr不为null， 从其提供的地址下拉固件升级；
演示效果（演示效果请采用3张高清图片，并录制一段不少于1min视频解说应用所实现的效果，视频上传至B站或者腾讯视频或其他视频平台，给出链接即可）
全家福
简单看看一段运行日志，此时的配置信息如下
{
"contab": [{
"event": "ntp_sync",
"time": "0 18"
}, {
"event": "img_cap_start",
"time": "30,31,32 7,9,12"
}, {
"event": "img_up_start",
"time": "30,31,32 7,9,12"
}, {
"event": "sensor_acq_start",
"time": "5,10,15,20,25,30,32,34,35,40,45,50,55 *"
}, {
"event": "sensor_up_start",
"time": "5,10,15,20,25,30,32,34,35,40,45,50,55 *"
}]
}
设备在 9:05,9:10,9:15,9:20,9:25,9:25 按照配置表运行；
中途，设备上传数据失败，下次连接成功后，将以前没有上传的数据上传；
演示视频：
比赛感悟
用过RT-Thread 一段时间了，模块化，软件包，Env配置工具，图形化快速裁减，但是，主力开发环境切换到 ubuntu 上后，还是有点问题，不同于使用 RT-Studio, 还是要稍微折腾一下，1. 配置编译工具链; 2. 修正pkgs --upgrade 更新后kconfig导致的一些问题; 3. 解决在 project 目录下使用 scons --dist 的一些问题；但是有了 RT-Thread 完整版的众多例子和官网文档，论坛这些都不是问题；花花时间就可以搞定；初次接触 M7 内核的东西，750 的 XIP 的引起好奇，不过百度百度也大概明白，核心也就是内存重映射，bootloader 跳转；不过在此过程中学习的烧录程序算法的原理，回收一个盲点； 使用 stm32cube programmer connect 后下载时，发现需要disconnect，系统才可以执行，烧录过程中一度以为板子坏掉，不过发现规律后，就比较舒服；猜测，reset 后， botoloader跳转失败，猜测 connect 连接 MCU， 并将烧录算法写入 RAM 中，disconnect 可能清除对 MCU Core 的控制，reset 后就可进入application 部分了； 遗憾的时，搞了个腾讯云，用 aiohttp 写了个简单的服务器，没有连接数据库，没有前端，所以，配置文件的更新和固件的更新没法演示，不过，通过比赛，知道自己短板，也是不错，最后感谢电路城，感谢 RT-Thread 搞得这个活动；
