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【RT-Thread作品秀】AFDX端系统实现与时间调度算法时间
作者：shenkh
概述
新一代航空电子系统随着飞行条件复杂和对安全飞行、舒适旅行等要求，数据传输已由传统的音频通信扩大为图像、多媒体、确定性控制信号等多数据流业务航空电子全双工交换以太网(AFDX)在此多元化应用背景下应用而生。基于IEEE 802.3标准，结合航空电子应用背景下对协议MAC部分进行适应性修改，使其成为新的具有高速和确定性的航空以太网数据标准网络。
ADFX协议主要包括端系统、交换机、应用系统。本次大赛主要实现端系统和交换机的通信、以及交换机的基于时间的同步算法。
开发环境
RT-Thread版本：4.03
开发工具及版本：RT Thread Stdio最新版本，MDK5.25
RT-Thread使用情况概述
ART-Pi开发板作为交换机，使用的RT-Thread内核未作修改，组件部分使用了finsh、SAL、LWIP、DFS、串口、Pin。
其中finsh和串口用于调试，LWIP作为AFDX协议层，SAL用于实现AFDX数据发送和接受。
硬件框架
硬件使用的是ART-PI开发板。
软件框架说明
软件模块说明
软件实现的关键点在于
1：AFDX协议内容部分实现， AFDX应用数据包括虚电路符和交换数据；虚电路控制模块VLcblk则包括基本控制信息，地址端口映射信息、配置信息等。
2：时间调度：端系统和交换机异步上电，各自都采用高精度的时钟用于周期性计数0~24ms，交换机在读取本地时间后发送给端系统，端系统在接收到时间后本地同步，且在下次时间计数到来时，发送本地时间帧给交换机，交换机将收到的时间帧和本地做对比，只当时间计数保持一致后，才开始数据交换。
演示效果
同步失败时，一直尝试同步。
同步成功后打印接收的端系统数据
比赛感悟
本次比赛最大的收获就是熟悉和实操了RTThread操作系统。第一次接触到RTThread操作系统时，就被其配置的简单所惊艳。menuconfig的配置方式更是将需要的外设、内核等内容图形化显示出来，方便了开发者的使用，不需要像其它RTOS那样去代码里手动改代码。不经感叹，国产操作系统也能做到很出色的。
对于个人而言，本次比赛最大的收获就是加深了对LWIP协议和SAL的理解。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，以往看协议栈的书籍时，过于注重理论的理解，实际对于开发者而言，真正的实操是非常重要的。
最后感谢大赛组织方给了我们这次机会，也祝RTThread团队将这款操作系统发挥更大的光和热。
