快递分拣设备--前端伸缩机
简介
伸缩皮带输送机的使用,缩短了人工往返搬运物料的距离,可以缩短货物装卸货时间,降低劳动强度,减少货品损伤,降低装卸成本,提高工作效率,伸缩皮带输送机最先用于物流快递,烟草行业。目前伸缩机一般都用PLC来实现,一旦量大了,对于设备厂商来说,价格贵是一方面;还有很多客户想实时得知设备的运行状态,所以做了这款可以联网的伸缩机。
硬件说明
本项目,主要实现ARTPI控制系统,执行系统,网络系统。控制系统驱动网络系统与上位机通信。上位机通过指令的发送,通过控制系统来控制执行系统完成伸综缩机上升,下降,伸出,缩回等功能;上位机也可以实时读取当前设备的运行状态。
- 开发环境
硬件:ART-PI
扩展板:控制底板,W5500网络模块
RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3
开发工具及版本:MDK 5.26
RT-Thread使用情况概述
内核部分:调度器,信号量,消息队列。
调度器:创建多个线程来实现不同的工作。
信号量:用来同步线程。
消息队列:用来实现线程之间传递的数据。
组件部分:SPI框架, SAL 套接字抽象层,LWIP
软件包:WIZnet,netdev,network-sample
本项目主要是两块功能:
1.网络通信
工控行业,还是以有线传输为主。本项目主要采用W5500网络模块,设备为TCP SERVER,与上位机通信,上位机为TCP CLIENT。采集当前信号状态。
2.输入输出控制
检测信号的输入和控制信号的输出。
软件框架说明
程序开始,等待各个模块的初始化成功,主任务同时在查询两个队列,一个是输入信号队列是否有数据过来,另外一个是网络队列是否有数据请示。如果有则进行处理,没有则任务实时查询。
软件模块的说明:
1.网络通信任务:TCPPROCESS_TASK(void *parameter)
主要是实时获取上位机的数据,与上位的数据进行收发处理。
2.输入输出任务: main(void)
主要检测IO口的输入输出功能。
3.信号处理任务:MASTER_TASK(void *parameter)
主要是通过接收前面两个任务的信号量,进行数据的判断并数据发送。
硬件现场图
视频:
比赛感悟
非常感谢这次RT-Thread公司能够提供ART-PI开发板,而且ART-PI非常适合上手,技术支持也做得非常到位。以为一直对RTThread这个系统用得不是很熟练,因为我们公司主要是以做工控为主的,基本上都 是以FreeRTOS为主,因为FreeRTOS更加贴近底层,自己更好掌握,用了RTThread,因为封装了太多层了,生怕万一出了什么问题解决不了。通过这次的大赛,使我增加了对使用RTThread系统 的信心,因为软件包真的太好用了,当然也希望有更多的人,包括自己能够有能力和机会分享和维护软件包。最后感谢主办方提供了这么好的一个平台!