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概要：
扫地机器人是最受欢迎的家庭自动化解决方案之一，也是一种快速发展的消费电器。它能够自动清洁住宅或小型商业场所，是智能互联家居的实用补充。该设计能够灵活地集成许多控制算法并进行扩展，用于路线规划、路线记录、边界感知、障碍物检测、电量监测、自动充电导航及多电机控制。在电池充电底板内部，关键设计是集成电池充电器控制、与主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于连接到智能家居的 Wi-Fi。在扫地机器人主控制板内，集成了多个传感器，支持通过通信接口和BLDC电机控制的自主运行。
该方案支持使用瑞萨 RL78/G1H MCU 在充电板与主控制板之间进行 sub-GHz 通信；使用 ZAMC4100 电机控制器驱动 BLDC；使用 ISL85413 降压稳压器、ISL85403 升压降压转换器及 ISL80510 LDO 高效管理电源。
主要特性
系统框图
推荐产品
该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。
| 产品 | 描述 | 相关文档 |
|---|---|---|
| 微控制器 | ||
| RX231 | RXv2 内核、FPU、DSP、48 引脚、256K 闪存、丰富的通信接口 | 数据手册 |
| RX651 | 采用 RXv2 内核，闪存可达 2MB，高度集成，通用 MCU | 数据手册 |
| RL78/G1H | 低功耗 sub-GHz 无线通信 MCU | RL78/G1H 硬件用户手册 |
| RL78/G12 | 紧凑、低功耗、高性能通用微控制器 | RL78/G12 硬件用户手册 |
| LDO | ||
| ISL80510 | 单路输出、高性能的 5V/1A 稳压器 | 数据手册 |
| 降压或降压-升压稳压器 | ||
| ISL85403 | 带集成式高侧 MOSFET 的 2.5A 稳压器，可用于同步降压或升降压转换器 | 数据手册 |
| ISL85413 | 宽输入电压﹑300mA 输出电流的同步降压稳压器 | 数据手册 |
| 电机控制器 | ||
| ZAMC4100 | 执行器与电机控制器 | 数据手册 |
备注：该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。
此方案为瑞萨电子官方出品。
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