1513
上一期免费开源项目中，我最新发布了：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案，地址是：https://www.cirmall.com/circuit/20328 当时测试用的是手机蓝牙调试助手来遥控智能小车的，那么这次开源免费项目中，我要用ESP32来实现串口蓝牙的功能来完全替代手机蓝牙调试助手来无线控制蓝牙智能小车。
优酷视频演示地址：
友情提示：蓝牙控制的设备是智能小车，想下载的买家可以到上面的网址免费下载，配套使用的。本次设计采用Arduino开发环境编写ESP32 C++程序，不会搭建开发环境的买家可以到：https://www.cirmall.com/circuit/19141 自行按照说明搭建，这次为了改变口味，我用的是ESP32DEVKITV1开发板，价格更低十几块在某宝就能买到，这次下载程序可以直接使用手机数据线跟ESP32连接，在arduino里面直接点击下载就可以把程序下载进去了。
彩图如下：
科普一下：串口蓝牙就是模块设定为master模式，自动连上蓝牙设备-智能小车（client模式），不需要使用AT指令（我这个方案的优势），连上蓝牙设备之后将串口的数据通过蓝牙方式转发出去（注意我用的不是串口蓝牙模块），最后达到遥控蓝牙智能小车的效果，我现在用arduino自带的串口调试助手来测试。
下面是全家福照片：
下面是本次项目的主角：
源码代码截图：
注意了：我用的蓝牙设备-智能小车上安装的是串口蓝牙模块的型号是HC-05，所以我的串口蓝牙遥控器编写的程序里面写死了适配蓝牙的名字和密码，买家根据自己的情况来修改了。
下面是串口调试截图：
按照图上的配置信息配置，烧录源码，重启，输入FFF，点击“发送”按钮，小车就前进，串口调试窗口就看到小车回复了FFF,输入BBB就是倒退，左转是LLL，右转是RRR。
稍微说一下程序原理：电脑串口传输字符串给ESP32，ESP32将字符串通过蓝牙天线发送给智能小车，智能小车的串口蓝牙接收到信号之后触发串口中断，在中断服务程序执行控制小车行动的逻辑，然后再返回一个相同的字符串给ESP32，ESP32接收到字符串之后打印到电脑串口显示端上显示出来。
下一期我将会用ESP32DEVKITV1开发板做一个脱离电脑的串口蓝牙遥控器，通过摇杆AD转换成蓝牙控制信号来控制智能小车，敬请期待。
