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使用Arduino的自平衡机器人,完整教程

2020/10/09
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在这个项目中,我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此,我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。

在这里,我们使用MPU6050加速度计,该加速度计与Arduino相连,并向Arduino发送一些模拟信号,可能是x轴,y轴和z轴。

附件有完整的项目教程。

  • 原理图.jpg
    描述:原理图截图
  • 项目教程.pdf
    描述:源码和教程

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