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在这个项目中，我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此，我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。
在这里，我们使用MPU6050加速度计，该加速度计与Arduino相连，并向Arduino发送一些模拟信号，可能是x轴，y轴和z轴。
附件有完整的项目教程。
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