使用Arduino的自平衡机器人，完整教程

2020/10/09

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方块图(2)

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在这个项目中，我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此，我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。

在这里，我们使用MPU6050加速度计，该加速度计与Arduino相连，并向Arduino发送一些模拟信号，可能是x轴，y轴和z轴。

附件有完整的项目教程。

原理图.jpg

描述：原理图截图
项目教程.pdf

描述：源码和教程

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