由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂

一个简单而有趣的项目，其中您使用MPU6050（加速度计+陀螺仪）传感器模块来控制简单的2轴伺服机器人手臂。

硬件组件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1个

6自由度传感器-MPU6050×1个

SG90微型伺服电机 × 2个

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE

今天，我将向您介绍MPU-6050（加速度计+陀螺仪）传感器模块，以及如何通过它控制由微型伺服电机制成的简单2轴机械臂。

InvenSense MPU-6050是一款低成本，高精度，六自由度（DOF）的惯性测量单元（IMU ）。IMU可以测量加速度，惯性和许多其他参数，以便您确定其空间位置和速度。它在单个芯片中包含一个MEMS 3轴加速度计和一个MEMS 3轴陀螺仪。它还具有一个板载数字运动处理器（DMP），可处理复杂的6轴MotionFusion算法。该传感器模块还能够通过辅助主IIC总线访问外部磁力计或其他传感器，以提供完整的9轴MotionFusion输出。MPU-6050传感器模块还包含一个温度传感器，但精度较低。