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扫码加入是基于esp32的3D打印主板。
它使用马林固件，可以访问https://marlinfw.org/ 了解详细信息 。
1. ESP-Helios打印机控制板有五个驱动程序，
其中两个用于双Z控制。
2. ESP-Helios可以根据需要选择不同的驱动程序。
3.主板上仅保留一个OLED屏幕接口（ICC接口）和一个编码器接口，
您可以设置引脚定义以使用串行屏幕。
4.带有3个大功率mos。
热床可以直接驱动。
（如果热床所需的电流太大，
建议连接更大的MOS）。
5. 5. ESP-Helios PCB的尺寸仅为80 * 80，但是在这么小的主板上插入了5个驱动轴。
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